胡峰 博士

胡峰（1995-），男，工学博士，讲师，硕士生导师，毕业于重庆大学。长期担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy System、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 及ISA Transactions等国内外权威期刊和国际学术会议审稿人。

研究方向：主要从事智能控制算法、机器人与智能系统、多智能体系统协同控制、人工智能等研究工作。

【主要成果简介】近年来，主持完成相关重庆市自然科学基金面上项目1项、重庆市教委青年项目1项、涪陵区科研项目1项。主研国家重点研发计划项目2项，国家自然科学基金联合基金1项，国家自然科学基金面上项目2项。发表学术论文7篇。

为本科生讲授机器人学、控制工程基础、工业机器人应用等课程。

【承担研究项目】：

(1) 重庆市自然科学基金面上项目，CSTB2025NSCQ-GPX0425，时空耦合动态演化环境下空-地异构群体智能协同控制方法研究，10万元。

(2) 重庆市教育委员会科学技术研究项目，KJQN202501409，低可靠通信网络环境下无人机集群预设时间协同控制方法研究，4万元。

(3) 重庆市涪陵区科研项目，FLKJ2025AAG2018，复杂山地通信受限环境下无人机集群分布式鲁棒协同控制技术研究，2万元。

【代表性成果】（列出代表性学术论文、专利、获奖等）

(1) Feng Hu, Tiedong Ma, and Xiaojie Su, Adaptive Fuzzy Sliding Mode Fixed-Time Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles With Prescribed Performance, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(7): 4109-4120.（中科院一区TOP期刊）

(2) Feng Hu, Tiedong Ma. Disturbance Observer-based Adaptive Fuzzy Finite-time Cooperative Control for High-order Multi-agent Systems with Input Saturation[J]. Expert Systems with Applications,2025,276:127179. （中科院一区TOP期刊）

(3) Feng Hu, Chunting Jiao, Xiaojie Su, et al. Event-triggered Control for Networked Control System Via an Improved Integral Inequality[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(5): 2661-2682. （中国自动化学会推荐科技期刊B类）

(4) Feng Hu, Shaoxin Sun, Tiedong Ma. Connectivity-preserving Rendezvous of Heterogeneous Multi-Agent Systems Under Denial-of-service Attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(4): 3189-3207. （中国自动化学会推荐科技期刊B类）

(5) Tiedong Ma, Feng Hu, Xiaojie Su, et al. Adaptive Neural Cooperative Control of Multi-robots Systems With Input Quantization[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(9): 5518-5528. （中科院一区TOP期刊）

招生专业：085410人工智能

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