韩青 副教授

韩青（1973-06），博士，副教授，硕士生导师，重庆均利密封科技有限公司科技副总、重庆市涪陵区第20中学校科技副校长等。担任《Robotica》、《Nano Research》及《Frontiers in Psychology》等多家国内外权威期刊审稿人。

研究方向：长期从事自动控制、机器人领域的科研和教学工作，主要研究方向包括智能机器人、多机器人协调与控制及机电一体化技术等。

主持重庆市科技局项目1项、重庆市教委科学技术项目（重点）1项、重庆市涪陵区科研项目2项、产学研项目10余项；主研国家自然科学基金项目3项，主研省部级科研项目6项；获省部级奖项3；发表SCI/EI学术论文20余篇；出版学术专著2部；获授权发明专利7项；授权实用型专利30余项；软著20余项；学科竞赛获国家级一等奖7项，国家级二等奖10项，国家级三等奖15项。

主持代表性项目：

1. 重庆市自然基金面上项目：多机器人协作收砍青菜头关键控制技术研究，2022.08-2025.07；

2. 重庆市教委科学技术研究计划项目（重点项目）：基于面元分析法的领航-跟随多机器人编队避障控制应用研究，2023.10-2025.09；

3. 云南省面上项目：多机器人协作定位关键技术研究， 2017.02-2020.11；

4. 重庆市高等教育学会2023-2024教育科学研究项目（一般项目）：服务智能装备及智能制造支柱产业集群的高校创新型应用人才“三三三式”培养模式探索与研究，2024.01-2025.12；

5. 重庆市涪陵区2022年度基础研究项目：人机交互工业自动包装机研发与应用，2023.01-2023.12；

6. 重庆市涪陵区技术创新与应用发展：油位镜智能涂漆装备研发及应用研究， 2026.07-2027.06；

7. 云南省教育厅科研项目：基于PLC的铜电解阳极自动化生产线电气控制系统研究， 2016.07-2018.06；

8. 主持产学研项目：5Mw光伏智能水清洗系统，2023.03-2023.06；

9. 产学研项目：害虫自动诱捕器研发，2020.04 -2020.11；

10. 产学研项目：机床控制系统改造升级，2021.11-2022.04；

11. 产学研项目：低噪声人机交互气门智能分选机开发及应用研究，2024.11-2027.09。

12. 产学研项目：工业油脂生产线升级改造，2020.08-2021.12；

13. 产学研项目：基于大数据的物流仓储WMS管理系统升级改造，2020.8-2021.04。

代表性成果：

1. Han Q等.Robot navigation and formation control using panel and leader–follower methods[J].Scientific Reports, 2026, 16(1).

2. Qing Han等，Tiancheng Li. Motion Control of a Gecko-like Robot Based on a Central Pattern Generator[J]. sensors，2021, 21(18): 78-101；

3. Qing Han等. Leader-follower formation control of multi-robots based on bearing-only observations[J]. International Journal of Robotics & Automation, 2019, 28(2): 51-60.

4. Han Q等. Bearing-based localization for leader-follower formation control[J]. Plos One, 2017, 12(4): e0175378.

5. Qing Han等. Bearing-Only formation control for cascade multi-robots[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016(2): 1-13.

6. 韩青等.轨迹跟踪机器人级联编队控制方法[J]. 控制与决策, 2016, (2): 317-323.

7. 韩青等.基于纯角度观测信息的机器人领航-跟随编队控制方法[J]. 西北工业大学学报, 2015, (2): 244-250.

8. 韩青等.一种新的平面机构自由度通用计算公式[J]. 机械传动, 2015, (3).

9. 韩青等.基于CPG的四足机器人全方位行走控制研究[J]. 机械传动, 2014, (5): 36-41.

10. 韩青著.多机器人协作技术与仿真系统设计，化学工业出版社，2024；

11. 韩青著.机器人编队控制方法研究，上海交通大学出版社，2020；

12. 韩青等.一种圆柱体工件圆柱面自动涂釉装置. (发明专利)

13. 韩青等.一种圆柱体工件自动液体喷涂装置及其操作方法. (发明专利)

14. 韩青等.一种先导阀铜管组件自动组装装置及其操作方法. (发明专利)

15. 韩青等.一种昆虫自动诱捕装置及其操作方法. (发明专利)

16. 韩青等.一种圆柱片状工件自动喷铝装置及其操作方法. (发明专利)

17. 韩青等.一种鞋模自动清洗甩干机. (发明专利)

18. 韩青等.一种圆柱片状工件自动喷漆装置. (实用新型专利)

19. 韩青等.一种圆柱片状工件自动喷铝装置. (实用新型专利)

20. 青菜头筋皮剥除多机器人协作仿真系统V1.0.（软件著作权授权）

21. 多机器人协作搬运正方体工件仿真系统V1.0.（软件著作权授权）

22. 多机器人协作打磨正方体工件仿真系统V1.0. V1.0.（软件著作权授权）

23. 多机器人协作喷涂正方体工件仿真系统V1.0. V1.0.（软件著作权授权）

24. 工业自动包装机计数系统V1.0. V1.0.（软件著作权授权）

25. 工业自动包装机落料系统V1.0. V1.0.（软件著作权授权）

26. 工业自动包装机取放包装袋机械手系统V1.0. V1.0.（软件著作权授权）

27. 工业自动包装机上料系统V1.0. V1.0.（软件著作权授权）

28. 韩青等.重庆市科技进步奖三等奖，“连续热镀有花镀锌钢板新工艺开发与应用”, 2019；

29. 韩青等.中国技术市场协会金桥奖三等奖，“高性能金属板带连续涂镀关键技术开发与产业化应用”, 2024；

30. 韩青等.中国产学研合作创新成果奖优秀奖，“有花镀锌钢板制备工艺的智能控制技术研发与应用”，2022；

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