张霖 副教授

发布者：电子信息工程学院发布时间：2025-03-11浏览次数：2261

  张霖，男，1989年10月生，博士/博士后，副教授，硕士生导师，重庆市巴渝学者（青年）、重庆市教指委委员、重庆市课程思政教学名师、重庆市校外联名师工作室名师、重庆市科技专家库专家等。现任重庆市智能装备运维大数据工程研究中心副主任、重庆市高档数控技术应用工程技术研究中心副主任、重庆市涪陵区第九中学校科学教育副校长等。中国矿业大学与美国University of California, San Diego联培博士，上海交通大学博士后。长期担任International Journal of Robotics Research、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics等TOP期刊审稿人，担任RoSen2026等国际会议分论坛Workshop主席。主要面向复杂矿井、爬壁制造以及柔性感知驱动等具身智能应用场景，聚焦于非完备状态下的信息重构与恢复理论，开展特种机器人的智能感知与协同控制等教学科研工作。近年来，主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后基金、省部级科研项目多项，参与完成国家自然科学基金面上项目、国家“973”计划子课题、国家发改委智能制造装备专项课题等国家级课题、重点企业委托项目多项。在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Engineering Applications of Artificial Intelligence等TOP期刊发表论文70余篇，发表学术专著1部，以第一发明人授权发明专利20余件（已转让3项），获安徽省科技进步三等奖、中国振动工程学会科学技术二等奖、中国产学研创新成果二等奖等科研奖励5项。

近5年主持或骨干参与省部级科研项目情况

  1. 国家自然科学基金青年科学基金项目（52004034），24.万元，主持。

  2. 国家自然科学基金面上项目（52174134），58万元，参与。

  3. 中国博士后科学基金面上项目（2023M742265），8万元，主持。

  4. 重庆市自然科学基金面上项目（2023NSCQ-MSX0758），5万元，主持。

  5. 重庆市科学技术研究计划（重点）项目（KJZD-K202301403），12万元，主持。

  6. 重庆市教委科学计划项目（No.KJQN202101413）,4万元,主持。

  7. 重庆市教委科学计划项目（No.KJQN202001404）,4万元, 主持。

近3年发表论文(代表性一作/通讯论文10篇)

  1. Zhang L, Bao J, Xu Y等. Morphologically Adaptive Compliance Control for Inchworm-Inspired Climbing Robot Through State-Dependent Switching DDPG Network[J/OL]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 31(1): 208-219.

  2. Zhang L, Peng Z, Zhi H等. Fuzzy Decoupled Adaptive Impedance Control for a Five-Wheel Wall-Climbing Robot on Discontinuous Wall Surfaces[J/OL]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, PP(Xx): 1-1.

  3. Zhang L, Chen L, An F等. A physics-informed neural network for nonlinear deflection prediction of Ionic Polymer-Metal Composite based on Kolmogorov-Arnold networks[J/OL]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 144: 110126.

  4. Zhang L, Chen L, Saqib M等. An integral terminal sliding mode-based adaptive control approach for traversing unknown inclined surfaces[J/OL]. Robotics and Autonomous Systems, 2025, 186: 104928.

  5. Zhang L, Peng T, Song Y等. Fabrication, encapsulation, and hysteresis creep mitigation in Ionic Polymer-Metal Composites: A review[J/OL]. Engineering Science and Technology, an International Journal, 2025, 71(September): 102179.

  6. Lin Zhang*, Haochuan Wan, Xianhua Zheng, Meizi Tian, Yubao Liu, Lingling Su. Digital-Twin Prediction of Metamorphic Object Transportation by Multi-Robots with THz Communication Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023; 24(7):7757–7765.

  7. Song Y, Chen L, Zhang L（通信）等. Full-Workspace Deformation Prediction of Magnetic Soft Continuum Robots Based on State-Dependent Switching Physics-informed Neural Network[J/OL]. Journal of Computational Design and Engineering, 2025(September): 1-19.

  8. Chen X, Zhang L（通信）, Huang J等. A thermodynamics-consistent machine learning approach for ammonia-water thermal cycles[J/OL]. Energy, 2025, 315(August 2024): 134443.

  9. Pengjie Xu, Zhenyu Li, Xun Liu, Tianrui Zhao, Lin Zhang*（通信）, Yanzheng Zhao. Reinforcement learning-based distributed impedance control of robots for compliant operation in tight interaction tasks. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 136(PA): 108913

  10. Yan Xu, Yaqiu Liu, Xun Liu, Jiabin Cao, Lin Zhang*（通信）, Segmented Dynamic Adaptive Look-Ahead Smoothing Feedrate Scheduling with Joint Jerk Constraints of 6R Robot Manipulators. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024:1–19.

  11. Baoyu Wang, Peixing Li, Peibo Li, Lin Zhang*（通信）, Enguang Guan, Xun Liu, Xudong Hu, Yanzheng Zhao, Development of a Wheeled Wall-Climbing Robot with an Internal Corner Wall Adaptive Magnetic Adhesion Mechanism. Journal of Field Robotics. 2024.

  12. Pengjie Xu, Weining Huang, Tianrui Zhao, Wei Zhang, Tongwei Lu, Guiyan Qiang, Lin Zhang*（通信）, Yanzheng Zhao, Adaptive coordinated control for an under-actuated airplane–tractor system with parameter uncertainties. Engineering Science and Technology, an International Journal, 2025, 62: 101938.

学术专著

  1. 张霖，高兴宇，周如林，张幸福，液压支架群组的自主跟机关键技术研究，中国科学技术大学出版社，ISBN:978-7-312-06482-1，CIP:2025WZ5648

近5年学术奖励

  1. 2023年05月获安徽省科学技技术进步奖三等奖（5/6），安徽省人民政府；

  2. 2023年12月获中国振动工程学会科学技术奖二等奖（3/6），中国振动工程学会；

  3. 2023年08月获中国发明创业奖创新奖二等奖（3/6），中国发明协会；

  4. 2023年12月获绿色矿山科学技术奖二等奖（4/10），中关村绿色矿山产业联盟；

  5. 2022年02月获中国产学研合作创新成果奖二等奖（2/10）,中国产学合作促进会；


部分授权发明专利（第一发明人）

  1. Lin Zhang; Lianfeng Li; Lei Chen; Nana Chen; Xianhua Zheng; Yongshi Song; Meizi Tian; Haochuan Wan; Jiangbo Huang; Renqi He, Sensorless peeling robot based on variable configuration constraints for pickled Mustard Tubers. 2023-5-26, 欧洲, 2032804.

  2. Lin Zhang; Jiangbo Huang; Chengjun Wang; Zhenghua Yao, Three-Dimensional Vibratory Compaction-Based Casting Platform For Hydraulic Support, 2023-5-31, 其他, 2023/01176.

  3. 张霖;李连峰;陈磊;陈娜娜;郑显华;宋永石;王涛;田美子;

  4. 浩川;黄江波;何仁琪; 一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人,2022-07-22,中国, ZL202111215022.6

  5. 张霖;谢开鑫;陈磊;杨宇航;王孝茹;郑显华;宋永石;

  6. 浩川，一种液压支架群组推移位姿的少传感估计系统及方法，2024-08-16，中国，ZL202311417958.6


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