张霖 副教授

张霖（1989-），男，博士/博士后，副教授，硕士生导师，重庆市巴渝学者青年学者，重庆市课程思政教学名师，重庆市校外联名师工作室名师，重庆市科技专家库专家，重庆市涪陵区科研创新工作先进个人，苏州高新区创新创业领军人才。现任国家自然科学基金涵评专家、重庆市智能装备运维大数据工程研究中心副主任、重庆市高档数控技术应用工程技术研究中心副主任、重庆市涪陵区第九中学校科学教育副校长等。中国矿业大学与美国University of California, San Diego联培博士，上海交通大学博士后，安徽理工大学、山东科技大学等兼职硕士生导师。长期担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems等多家国内外TOP期刊和国际学术会议审稿人。

研究方向：长期从事特种机器人（爬壁机器人、人形机器人、井下多机器人系统）的智能感知与预测控制等领域的科研和教学工作，主要研究方向包括爬壁机器人和人形机器人的具身智能感知与强化学习控制，机器人群组的少传感预测与模型预测控制等方向。

【主要成果简介】在特种机器人智能感知与协同控制领域，提出了不完全感知下机器人群组的变胞约束理论，突破机器人群组状态的孪生预测技术瓶颈，自主研发液压支架群组的电液控制系统，成果应用于国内外多个千万吨级矿井，并实现国产煤机装备高端出口零突破。近年来，主持完成相关国家自然科学基金青年项目1项、省部级科研项目3项，主研完成国家自然科学基金面上项目、中国博士后基金、国家“973”计划子课题、国家发改委智能制造装备专项课题等国家级课题、重点企业委托项目多项。发表学术论文50余篇，授权发明专利24项，省部级科技进步奖1项，行业协会科技进步奖4项。

为本科生、研究生主讲《机器人操作系统》、《机器人学基础》、《现代运动控制技术》等课程。指导学生参加中国人工智能机器人竞赛，”互联网+”，“挑战杯”等科技活动并获奖。指导研究生10人。

【承担研究项目】：（列出代表性教学科研项目等，先科研后教学）

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目（52004034）, 24.万元，主持。

2. 国家自然科学基金面上项目（52174134），58万元，参与。

3. 中国博士后科学基金面上项目（2023M742265），8万元，主持。

4. 重庆市自然科学基金面上项目（2023NSCQ-MSX0758），5万元，主持。

5. 重庆市科学技术研究计划（重点）项目（KJZD-K202301403），6万元，主持。

6. 重庆市课程思政示范课程《机器人技术基础》及重庆市级课程思政教学团队，负责人

【代表性成果】

论文：

1. Lin Zhang, Lei Chen, Fuxiang An, Zixuan Peng, Yuhang Yang, Tingting Peng, Yongshi Song, and Yanzheng Zhao, 2025. A physics-informed neural network for nonlinear deflection prediction of Ionic Polymer-Metal Composite based on Kolmogorov-Arnold networks. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 144: 110126.

2. Lin Zhang, Lei Chen, Muhammad Saqib, Baoyu Wang, Pengjie Xu, and Yanzheng Zhao, 2025. An integral terminal sliding mode-based adaptive control approach for traversing unknown inclined surfaces. Robotics and Autonomous Systems, 186: 104928.

3. Lin Zhang, Haochuan Wan, Xianhua Zheng, Meizi Tian, Yubao Liu, and Lingling Su, 2023. Digital-Twin Prediction of Metamorphic Object Transportation by Multi-Robots with THz Communication Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(7): 7757–7765.

4. Lin Zhang, Xianhua Zheng, Chenyu Wang, Lingling Su, Peixing Li, and Yanzheng Zhao, 2023. Remote closed-loop stabilization of robotic Euler–Bernoulli manipulator through predictor feedback. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 7(3): 631–640.

5. Xu, Pengjie, Weining Huang, Tianrui Zhao, Wei Zhang, Tongwei Lu, Guiyan Qiang, Lin Zhang（通信）, and Yanzheng Zhao, 2025. Adaptive coordinated control for an under-actuated airplane–tractor system with parameter uncertainties. Engineering Science and Technology, an International Journal, 62(June 2024): 101938.

6. Xu, Yan, Yaqiu Liu, Xun Liu, Jiabin Cao, and Lin Zhang（通信）, 2025. Segmented Dynamic Adaptive Look-Ahead Smoothing Feedrate Scheduling with Joint Jerk Constraints of 6R Robot Manipulators. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 22: 7033–7051.

7. Baoyu Wang, Peixing Li, Peibo Li, Lin Zhang（通信）, Enguang Guan, Xun Liu, Xudong Hu, and Yanzheng Zhao, 2025. Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism. Journal of Field Robotics, 42(1): 97–114.

8. Peixing Li, Boer Yin, Lin Zhang（通信）, and Yanzheng Zhao, 2024. Adaptive control algorithm for quadruped robots in unknown high-slope terrain. Journal of Engineering Research, 0(0): 1–24.

9. Pengjie Xu, Zhenyu Li, Xun Liu, Tianrui Zhao, Lin Zhang（通信）, and Yanzheng Zhao, 2024. Reinforcement learning-based distributed impedance control of robots for compliant operation in tight interaction tasks. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 136: 108913.

10. Lin Zhang, Haochuan Wan, Xianhua Zheng, Yongshi Song, Lingling Su, Peibo Li, and Yanzheng Zhao, 2023. Modelling and stabilization of coupled vibrating metamorphotic constraints: application in underground multirobot transportation planning. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 45(6): 338.

11. 张霖, 谢开鑫, 郑显华, 宋永石, 王成军, 赵言正, 2024. 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述. 智能系统学报, 19(4): 767–790.

专利：

1. 张霖,李连峰,陈磊,陈娜娜,郑显华,宋永石,王涛,四美子,万浩川,黄江波,何仁琪.一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人,2022-07-20，中国，ZL202101215022.6.

2. Lin Zhang, Lianfeng Li, Lei Chen, Nana Chen, Xianhua Zheng, Yongshi Song, Meizi Tian, Haochuan Wan, Jiangbo Huang, Renqi He. Sensorless peeling robot based on variable configuration constraints for pickled Mustard Tubers. 2023-5-26, 欧洲发明专利, 2032804.

获奖：

1. 2023.05 获安徽省科学技技术进步奖三等奖（5/6），安徽省人民政府；

2. 2023.12 获中国振动工程学会科学技术奖二等奖（3/6），中国振动工程学会；

3. 2022.02 获中国产学研合作创新成果奖二等奖（2/10）,中国产学合作促进会；

4. 2023.08 获中国发明创业奖创新奖二等奖（3/6），中国发明协会。

招生专业：085408光电信息工程 085410人工智能 

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